Rails Ambassador

こちらのエラーはアクションに対応するViewファイルが無い場合に出るエラーです。
単純にスペルミスをしていることが多いので対応するViewファイルがあるかを確認しましょう。
エラーの一行目から得られる情報は、コントローラ名とアクション名です。

ActionController::UnknownFormat in コントローラ名#アクション名

対応するViewファイルは特に指定が無い場合は以下になります。

app/views/コントローラ名/アクション名.html.erb

つまり今回の画像の場合は「app/views/posts/index.html.erb」ファイルが無いためのエラーという事になりますね。

もしコントローラでViewを指定しているのでしたらそのViewを用意しましょう。

class PostsController < ApplicationController
    def index
      render "hoges/hige"
    end
  end

このようにviewを指定している場合は対応するviewファイルを用意しましょう。
上記例では「app/views/hoges/hige.html.erb」を用意すれば良いですね。

PostsController#index is missing a template for this request format and variant. 

コントローラのアクションはViewをレンダリング（描画）します。コントローラから呼ばれるViewはテンプレート（ひな型）と呼ばれたりしますので覚えておきましょう。
エラーの2行目からもテンプレートが無いという内容が読み取れますね。

For XHR/Ajax or API requests,
 this action would normally respond with 204 No Content: an empty white screen.
 Since you're loading it in a web browser, 
we assume that you expected to actually render a template, not nothing,
 so we're showing an error to be extra-clear. 
If you expect 204 No Content, carry on. That's what you'll get from an XHR or API request. 
Give it a shot.

XHR/AJAXという非同期処理の場合はViewを空白ページで応答しますが、ブラウザではテンプレートを表示することを想定している（HMTLレスポンスを返す）のでエラーが出るという内容も書かれています。この辺りは非同期処理を理解している必要がありますが、ブラウザでエラーが出ているのでしたらそれはテンプレートファイルが無いという事です。
ブラウザでこのエラーを解消するには対応するViewを作成してください。