$ heroku domains:add ドメイン名
しかし、以下の様にエラーが出てしまう場合があります。
› Error: Require params: sni_endpoint.
›
› Error ID: invalid_params
本来はsni_endpointが自動で追加されるのですが、Heroku CLIのバージョンが古いとエラーとなってしまいます。 以下URLよりHeroku CLIの最新版のインストールを行いましょう。(ご自身のOSに合った方法で最新版にしてください。)
Heroku公式サイトでCLIのインストールを見る